بعد ثلاث سنوات من عودة سفينة الفضاء الحربية ياماتو الأسطورية ، بدأت الأرض في إعادة بناء نفسها وعقدت السلام مع جاميلانز. ومع ذلك ، فإن هذا الاسترداد يأتي على حساب استخدام تقنية حركة الموجة المحظورة. في هذه الأثناء ، يتلقى أفراد الطاقم السابق سيئ السمعة في ياماتو ، الذين ذهب كل منهم طريقه المنفصل ، رسالة نفسية من الإلهة الغامضة تيريزا. تحثهم على العودة إلى سفينتهم الحبيبة والسفر إلى كوكب بعيد تيريزارت. لقد وُعدوا بقوة ثورية لمحاربة التهديد غير المسبوق لإمبراطورية جاتلانتس التي لا هوادة فيها ، الذين يقتربون من الأرض بكل النوايا باستثناء بريئة. غير قادر على مقاومة نداءها ، يعيد الطاقم التجميع ويبحر في رحلة أخرى محفوفة بالمخاطر بين المجرات ، وهي رحلة ستختبر شجاعتهم المطلقة وتعدد استخداماتهم في مواجهة خصم أكبر.